Понравился этот проект?
Смотрите также
Поиск студенческих проектов
Конкурс «Будущие асы цифрового машиностроения». 2019 год
I место в номинации «Новые производственные технологии. Студенческие проекты»
Четырехопорная шагающая мобильная платформа
- Разработчик:
- Астраханский государственный университет, Астрахань
- Автор(ы):
- Тетерятников Андрей, Мехатроника и робототехника, 4 курс
Руководитель проекта: Старов Дмитрий Владимирович, старший преподаватель кафедры Электротехники, электроники и автоматики, Семенова Лариса Эдуардовна, доцент кафедры Мультимедийных информационных технологий и систем, Выборнов Николай Анатольевич, доцент кафедры Электроэнергетики и электротехники - Описание:
- При поисковых и мониторинговых работах, связанных с опасностью для жизни и здоровья человека, широкое распространение получили робототехнические комплексы. При использовании гусеничных или колесных платформ в местах со слабым грунтом или сложным рельефом проявляется их главный недостаток – отсутствие адаптивности к изменяющемуся ландшафту, и как следствие возможность пробуксовки. Эффективным решением становятся шагающие платформы, т.к. они могут изменять конфигурацию своих конечностей.
- Всего деталей:
- 1089